一种路面自适应的安防机器人底盘.pdfVIP

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2023-03-30 发布于四川
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一种路面自适应的安防机器人底盘.pdf

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本实用新型公开了一种路面自适应的安防机器人底盘，包括机器人底盘主体、固定板、上支撑板、下支撑板、套筒、螺杆、电磁铁连杆、弹簧、轮支架、万向轮、检测套、重力球、第一压力传感器、第二压力传感器和控制模块。控制模块根据第一压力传感器传递来的信息获知机器人运行状态不平稳，此时控制模块控制电磁铁断电，在弹簧弹力的作用下，推动连杆及万向轮向下运动至于地面接触，由于万向轮呈矩形分布设置有四个，能够起到对机器人的支撑作用，可防止其倾倒，当重力球位于检测套底部凹面结构内时，连杆在电磁铁的作用下再向上收起即可。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214028897 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023222612.5 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人苏州博枫智能科技有限公司