Rexroth NYCe 4000 直线运动系统LMS调测工具用户手册.pdfVIP

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2023-04-01 发布于广东
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NYCe 4000 Linear motion system LMS Commissioning Tool User Manual Commissioning Edition 01 R911419547 NYCe 4000 Linear motion system LMS Commissioning Tool I User Manual Table of Contents Table of Contents Page 1 Introduction 1 1.1 What is in this manual 1 1.2 Intended audience 1 1.3 NYCe 4000 LMS system 1 1.4 NYCe 4000 tools 1 1.5 NYCe 4000 documentation 2 1.6 Used abbreviations in this manual 2 2 Commissioning overview 3 2.1 Introduction 3 2.2 Commissioning workflow 3 2.3 XML files and parameter handling 4 2.4 LMS setup 5 3 Commissioning Tool description 9 3.1 Introduction 9 3.2 File options 9 3.3 System tab 10 3.4 Info tab 10 3.5 Tool tabs 10 3.5.1 Introduction 10 3.5.2 System Control tab 10 3.5.3 Quick Help tab 11 3.5.4 State tab 11 3.5.5 Actions tab 12 3.5.6 Monitor tab 13 4 Commissioning of an LMS 15 4.1 Introduction 15 4.2 Parameterization 15 4.3 Validation 20 4.4 Configuration 25 4.4.1 Introduction 25 4.4.2 Current loop 25 4.4.3 Commutation 26 4.4.4 Velocity loop 29 4.5 Teaching 32 4.6 Tuning 35 4.6.1