同济大学车辆工程电子方向底盘电子作业.pdfVIP

 文件阅读和比较 1. 《电动助力转向系统回正与主动阻尼控制策略研究》 问题: 配有EPS系统车辆低速时回正不足, 中高速易回正超调; 处理: 改善了低速时回正不足和中高速时候回正超调, 而且对驾驶员手感没有产生很大 影响 模型: 采取回正模型, 由模型分析回正影响原因, 得到控制策略。 控制: 回正控制策略和主动阻尼控制策略, 经过电机提供回正力矩或阻力矩帮助回正正 确。 仿真试验: 采取数字仿真, 使用dSPACE硬件系统, 在实车上进试验。先测得不一样车速 下汽车回正曲线对应k和αnr, 制订控制策略。试验证实, 该方案能够改善低速时回正不 足和中高速时候回正超调