变电站智能巡检机器人的应用（电力系统及自动化论文资料）.doc

变电站智能巡检机器人的应用（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“IT计算机”中“人工智能”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文4929字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：变电站智能巡检机器人的应用 2 一、变电站智能巡检系统的设计 2 二、变电站智能巡检机器人的应用 3 （一）智能化的识别检测功能应用 3 （二）定位导航功能应用 3 （三）智能化巡检分类功能应用 4 文2：变电站智能机器人的应用 5 0 前言 5 1 智能机器人应用于变电站的现状 5 1.1 数据读取问题 5 1.2 行进及续航问题 6 1.3 数据处理问题 6 1.4 使用方法单一 6 2 智能机器人应用于变电站日常运维 7 2.1 加强功能，定期清洁 7 2.2 躲避障碍，自主充电 7 2.3 生成图谱，提高效率 7 2.4 灵活运用，缺陷跟踪 8 3 结论 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 9 正文 变电站智能巡检机器人的应用（电力系统及自动化论文资料） 文1：变电站智能巡检机器人的应用 一、变电站智能巡检系统的设计 现阶段，随着智能电网理念的提出与实现，使得变电站的智能化水平得以提升。同时，若将智能巡检机器人应用于变电站的设备巡检工作中，不仅能够提升巡检工作的效率、准确性、以及时效性，更能使变电站的智能化水平得到进一步提升。尤其是随着智能巡检机器人在变电站中的应用逐渐增多，使其所具备的功用不仅仅局限于作为人工巡检工作的替代品，而随着电网设备监测技术的融入，并以大数据作为设立的根本，融入PMS系统与物联网，使之逐步构建出功能全面的职能巡检系统。在此系统中，智能巡检机器人是其实现巡检工作及其他功能的有效载体，并依据通信加密技术，能够将智能巡检机器人所进行检测的各项设备与部件的实时状态，进行接收并反馈到监控后台，并同时将此类数据信息直接传输至大数据系统之中（如图1所示） 将众多单站智能巡检机器人系统网络做整合，即形成集控式巡检机器人网络，而所形成的集控式巡检机器人网络，便可通过无人站星形组网与运维站相结合，从而形成全新的巡检机器人管控方式[1]。即通过与无人站相连接的控制系统，结合与运维站相连接的控制系统，对巡检机器人做同步控制（如图2所示） 二、变电站智能巡检机器人的应用 智能巡检机器人在变电站中的应用，主要是进行变电站设备的检验工作，并依据其所具备的多种功能，在确保检验安全性提升的基础上，有效的弥补人工巡检过程中存在的问题与不足[2]。同时，将智能巡检机器人应用于变电站之中，更能使变电站的智能化水平得以显著提升。在此，对其所具备的功能性应用做简要的阐述。 （一）智能化的识别检测功能应用 应用智能巡检机器人，可在其身上做多种检测设备的配备。如红外热成像仪的配备，拾音器的配备、以及可见光摄像机的配备等。并且，智能巡检机器人能够将通过多种检测设备所收集到的数据信息，以影音形式传输到集控与监控后台之中。其中，智能巡检机器人所配备的可见光摄像机，不仅能够对检测位置进行准确对焦，并能够通过多种形式（摄像、照相、以及定时摄像与定时照相），进行图像、影音的采集。同时此摄像设备更具有独立的数据读取功能，能够对表盘或油位表等进行数据的准确读取、记录、以及分析和判断，从而对出现异常的位置做警报提示。而其所配备的红外热成像仪，能够准确采集拥有温度的设备或部件，如能够对变压器和互感器进行温感检测，或对开关触头或母线连接头进行温感检测。且红外热成像仪能够利用温升分析与对比功能，将温感设备及部件等与历史趋势做比较，并能有效判断出设备是否过热，或存在其他制热型问题等。 （二）定位导航功能应用 智能巡检机器人的智能性，还体现在其自动充电功能。其不仅能够对充电房门做开、闭操作，更能配合充电座，达成充电目的。并且，智能巡检机器人还可进行自启模式，在此模式下，智能巡检机器人能够在对自身模块做出充分检测，确定无故障后，进入巡检工作状态。若其在自检过程中，自身模块出现故障，其便会做报警处理，并将所形成的异常信息传送至监控后台。同时，智能巡检机器人在变电站中的功能应用，还涉及到定位导航功能的应用。其能够通过对自身位置的确定，明确出具体巡检工作的位置，并依靠系统中设定的巡检路线与停靠点，进行行走、停靠、检测、数据传输等一系列巡检工序的完成。在此定位导航功能中，还涉及到超声波功能，若在巡检工作中，出现设定路线位置处出现不明障碍物，依据超声波的反馈，确定不明障碍物的位置，并进行报警提示。而若将不明障碍物移除