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《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例 机械原理课程设计(范例) 题目:冲压式蜂窝煤成型机 一、冲压式蜂窝煤成型机的功能与设计要求 1、功能 冲压式蜂窝煤成型机就是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备,这种设备 具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能就是将粉煤加入转盘的模筒内,经冲头冲压成蜂 窝煤。 为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: (1)粉煤加料; (2)冲头将蜂窝煤压制成型; (3)清除冲头与出煤盘积屑的扫屑运动; (4)将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤; (5)将冲压成型的蜂窝煤输出。 2、设计要求与原始数据 (1)蜂窝煤成型机的生产能力:30 次/min。 (2)如图 1 所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。实际上 冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体, 当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成 蜂窝煤,脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头与 脱模盘上粘着的粉煤。模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒 进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。 (3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程s = 300mm ,连杆系数 入 = R = 0. 157 。 L (5)驱动电机目前采用 Y180L-8 型,其功率 N＝11kW,转速 n＝730r/min 。 (6)机械运动方案应力求简单。 《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例 1、模筒转盘; 2、滑梁; 3、冲头; 4、扫屑刷; 5、脱模盘 图 1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意 3、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 (3)机械运动方案的评定与选择。 (4)按选定的电动机与执行机构运动参数拟定机械传动方案。 (5)画出机械运动方案示意图。 (6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。 二、工作原理与工艺动作分解 根据上述分析,冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 (1)加料:这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。 (2)冲压成型:要求冲头上、下往复移动,在冲头行程的后 1/2 进行冲压成型。 (3)脱模:要求脱模盘上、下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模 筒。一般可将它与冲头一起固结在上、下往复移动的滑梁上。 《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例 (4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将粉煤扫除。 (5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模、加料三个工位的转换。 (6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品, 以便装箱待用。 以上六个动作,加料与输送的动作比较简单,暂时不予考虑,冲压与脱模可用 一个机构来完成。因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压与脱模 机构、扫屑机构与模筒转盘的间歇转动机构这三个机构的选型与设计问题。 三、根据工艺动作顺序与协调要求拟定运动循环图 对于冲压式蜂窝煤成型机构运出循环图主要就是确定冲压与脱模盘、扫屑 刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位, 以利于各执行机构的设计、装配 与调试。 冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构, 以它的主动件的零位角为横坐标 的起点,纵坐标表示各执行机构的位移起止位置。表 1 表示冲压式蜂窝煤成型机 构三个执行机构的运动循环图。 表 1 冲压式蜂窝煤成型机运动循环图 1 180°~360° 回程 工作行程 扫屑运动 270°~360° 主动件转角分配 冲头与脱模盘机构 模筒转盘机构 扫屑刷机构 主动件转角分配 0°~180° 工作行程 工作行程 扫屑运动 0°~90° 停止 回程 90°~270° 冲头与脱模盘都由工作行程与回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲 头的回程后半段与工作行程的前半段完成,使间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷 要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。 四、执行机构的选型 根据冲头与脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求与结构特 点,可以选择表 2 所列的常用机构,这一表格又可称为执行机构的形态学矩阵。 表 2 执行机构的形态学矩阵 《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例 冲头 冲头与脱模机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定凸轮移动从动机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 图 2 表示附加滑块摇杆机构,利用滑梁的上、下移动使摇杆 OB 上的