工业自动化控制plc软著.pdf

第1章 概述 1.1适用行业 工业自动化控制行业，包括纺织机纺织机械行业、起重机械行业、电梯行业、冶金行业、电 力行业、石油石化行业、市政行业、化工行业、楼宇建筑行业、建材行业、机床行业、塑料机械、 橡胶机械、电子专用设别、汽车行业等。 1.2软件用途 本软件主要有以下功能： 1.分析被控对象的工艺过程及工作特点，确定被控对象对 PLC 控制系统的控制要求。根据生 产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、 操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)按照符合工艺的要求程序控制设备； 2. 根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和 输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定 PLC 的 I/O 点数。保存数据； 1.3定义 本项目定义一个多点互动的软件。是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或 生产过它将是实现多点设备和系统程序的无缝对接，以实现多点互动功能。 1.4需求概述 1） 需要利用西门子硬件商提供的 CPU 1516-3 PN/DP。 2） 系统要具有高速指令处理能力、用户友好的参数设置、自诊断、用户友好的操作员控 制和监视功能( HMI)、口令保护和模式选择开关功能。 3） 系统的维护更加方便。 1.5开发软件环境 本软件的开发过程需要在 Windows X64 或者 Windows X32 系统计算机的支持下进行，本 次用到的开发软件是 SIMATIC STEP 7 Professional V14。 1.6指令系统 1）.标准触点指令 LE 常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。 LDN 常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。 A 与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。 AX 与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。 O 或常开触点指令，用于单个动合接点的接点的并联。 ON 或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。 LD、LDN、A、AN、O、ON 触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN 两条 指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON 指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点 串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLDB 指。 2）.串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用 LD、LDN 指令，分支结束用 OLD 指令。OLD 指令与后述的 ALD 指令均为无目标元件指令，而 两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD 有时也简称或块指令。 3）.并联电路的串联连接指令 ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时， 使用 ALD 指令。分支的起点用 LD、LDN 指令，并联电路结束后，使用 ALD 指令与前面电路串 联。ALD 指令也简称与块指令，ALD 也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 4）.输出指令 (=)输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应 放在梯形图的最右边，变量为 Bool 型。 5）.置位与复位指令 S、R S 为置位指令，使动作保持；R 为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的 N 个点 的映像寄存器都被置位或复位,N=1 ～255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时 器或计数器的当前值。 6）.跳变触点 EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由 0 到 1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变 (触点得输入信号由 1 到 0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为 EU 和 ED,他们没有操 作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变 7）.空操作指令 NOP NOP 指令是一条无动作、无目标元件的 1 程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP 指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入 NOP 指令，在改动或追加程序时可以