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第一周 第一次 1. （化工版习题集 习题一（P6 ））A-1-1 图1-8 是水槽液位系统的两种不同控制方案。 （1） 分别画出两个控制系统的方块图； （2 ） 分别指出两个控制系统的被控对象、被控变量和操纵变量； （3 ） 结合这两个系统的方块图，说明方块图中的信号流与工艺流程中的物料流量是不 相同的。 LT Q in LC h 1 Q 0 方案一 LC Q LT in h 1 Q 0 方案二 图1-8 水槽的液位控制 A －1－4 如图一热炉，燃料油在炉中燃烧，放出热量以加热原料油。工艺上要求原料油的 出口温度保持在规定的数值上，为此设计a、b 两种控制方案。试分析画出该两种控制方案 的方块图，说明它们在控制系统结构上分别属于什么控制系统？当原油的入口温度经常波动 时，控制方案b 能否使原料油的出口温度保持不变。 1 第二次 1 . 《化工过程控制原理》20 页2 －1 （3 ）图2-11 所示为一弹簧阻尼系统，试建立该装置的数学模型。 弹簧上端位移为x ，下端位移为y，f 为阻尼器的粘性摩擦系数 x k y f 2 －11 2 －12 （4 ） 图2-12 所示为一水银温度计，试建立该温度计的数学模型。 To 为温度计测量值，T 为环境温度。设水银质量为M ，比热容为c;忽略温度计的玻 i 璃管本身比热容。水银温度计的外表面积为F，等效导热系数为α 。 1．（胡寿松版教科书P70 题2 －2 ） x x 设机械系统如下图，其中 是输入位移， 是输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。 i o 2 第二周 第一次 （控制习题集P51 ） A-2-18 图2-62 所示网