一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人.pdfVIP

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2023-04-03 发布于北京
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一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人.pdf

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本实用新型公开一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人。物流配送机器人包括箱体、驱动行走模块、踏板、自动化控制模块；自动化控制模块包括电源模块、避障装置、控制模块、无线通讯模块；控制模块根据无线通讯模块传送的上位机指令，分析处理后对第一电机发送控制命令；接收微动开关传送的通电时间数据长短以及在一定时间内通电次数数据，并根据避障装置、重量传感器传送的信息以及当前装置所处状态信息，分析处理后对第一、二电机发送控制命令。本实用新型采用脚踏板来解放双手来实现命令指令，减少不必要的卫生隐患，提高整体效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081444 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022187621.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人杭州电子科技大学地