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具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人.pdf

    本实用新型属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整体进行移动，检测装置在爬壁机器人移动的同时检测周围壁面环境情况；滚动密封机构的下表面贴附于壁面，负压产生装置与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构内部空间产生负压，进而使爬壁机器人吸附在壁面上。本实用新型可代替人工进行曲面壁面攀爬和检查维护，并可搭载作业工具代

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084503 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023231488.9 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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