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一种方形轨迹运行的智能小车.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种方形轨迹运行的智能小车.pdf

    本实用新型涉及一种方形轨迹运行的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，小车底盘包括：行进单元，用于根据方波产生单元输出方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；控制单元，用于对第一控制信号或第二控制信号进行处理获取第三控制信号或第四控制信号；电机驱动单元，用于将第三控制信号或第四控制信号转变为电压信号并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动电机单元；循环单元，用于根据预设的循环次数向行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098226 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120348678.4 (22)申请日 2021.02.07 (73)专利权人 蒋煜东 地址 61

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