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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供一种上料装置及仓储系统。上料装置用于向搬运机器人运输货物,上料装置包括支架、存储单元和控制组件,滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面,滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物进出口的方向转动;控制组件包括控制器、第一驱动装置和传感器单元,第一驱动装置用于驱动滚动传送件转动,传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度,第一驱动装置和传感器单元均和控制器电连接,控制器用于根据货物的位置和/或货物的移动速度控制滚动传送件的转动状态,以将存储单元内的货物输送至存储单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214086131 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023197386.X
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司
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