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一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置.pdf

    本实用新型涉及一种仿生组装装置，尤其涉及一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置。所述的阀体的内壁设有密封垫，所述的阀芯装入至阀体中且与阀体内壁的密封垫相贴合，还包括机械手安装法兰，所述的机械手安装法兰的底部设有薄型气爪，所述的薄型气爪中设有可夹取阀芯的仿型夹块，所述的仿型夹块将阀闷呈倾斜角度导入至阀体中。结构紧凑度高，使用六轴机械手通过程序设定的柔性装配机构；产品不良率大大降低，提高生产效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214080093 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023055569.8 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 杭州徐睿机械有限公司

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