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机械原理复习与习题 第一章绪 论 复习思考题 1、 试述构件和零件的区别与联系？ 2、 何谓机架、原动件和从动件？ 第二章 机械的结构分析 复习思考题 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 3、 何谓自由度和约束？ 4、 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 5、 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 6、 机构具有确定运动的条件是什么？ 7、 什么是虚约束？ 习题 1、 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 (b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 PAGE PAGE 10 3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (b) (c) (e) (f) 第三章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度V 及V A A B B 的方向，它们的 相对瞬心P12在何处？ 2 1 2 1 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω 1 =10s-1，R=50mm，l =20mm，试求当φ=0°、 A0 45°及 90°时，构件 2 的速度 v。 题 2 图 凸轮机构 题 3 图 组合机构 3、图示机构，由曲柄 1、连杆 2、摇杆 3 及机架 6 组成铰链四杆机构，轮 1′与曲柄 1 固接，其轴心为B，轮4 分别与轮 1′和轮 5 相切，轮5 活套于轴D 上。各相切轮之间作纯 ω ω滚动。试用速度瞬心法确定曲柄 1 与轮 5 的角速比 / ω ω 1 5 4、在图示的颚式破碎机中，已知：x =260mm，y =480mm，x =400mm，y =200mm， l =l =100mm，l D D =l =500mm，l ，l ，l G，? G ω=45°, ω =30rad/s AB CE BC BE =300mm CD =400mm EF =685mm GF 1 1 ω ε ω ε 5 5 题 4 图 破碎机 题 5 图 曲柄摇块机构 l l l l5、图示的曲柄摇块机构， =30mm， =100mm， =50mm， =40mm，? =45 l l l l AB AC BD DE 1 ω等角速度 =10rad/s，求点E、D 的速度和加速度，构件 3 的角速度和角加速度。 ω 1 6、图示正弦机构，曲柄1 长度 l =0.05m，角速度ω =20rad/s（常数），试分别用图解法 和解析法确定该机构在? 1 1 =45°时导杆 3 的速度 v 与加速度 a 。 1 3 3 题 6 图 正弦机构 题 7 图 六杆机构 7、在图示机构中，已知 l =70mm，l =40mm，l =70mm，l =35mm，l =75mm， l =50mm， ? AE =60°，构件 1 AB EF DE CD 的速度和 BC 1 加速度。 以等角速度ω =10rad/s 逆时针方向转动，试求点C 1 第四章 平面机构的力分析 复习思考题 1、 作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？ 2、 何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？ 3、 何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？ 4、 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？ 5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？ 习题 1、如图示斜面机构，已知：f（滑块 1、2 与导槽 3 相互之间摩擦系数）， =arctgf，λ （滑块 1 的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力 F。 题 1 图 题 2 图 2、图示机构中，如已知转动副 A、B 的轴颈半径为 r 及当量摩擦系数 f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。 .3、图示机构中:已知构件 2 的重量 Q2 (质心 S2 ); 构件 2 的围绕质心 S2 的转动惯量 Js2 ; 滑块 5 的重量 Q5 (质心 F); 忽略其他构件的重量以及转动惯量; 假设构件 1 以 ω1 的转速匀 . 速转动，作用在构件 5