机械院课程设计 说明书.docxVIP

- 0 - 目 录 1、设计任务 2 设计题目 2 设计要求 2 设计任务 2 2、执行机构选定及其设计 3 运动执行机构的分析及选用 3 压板摆动执行机构的选择 3 刷墨滚筒摆动执行机构的选择 4 2.1.3 蘸墨滚筒的转动……………………………………… 5 2.1.4 匀墨油盘转动 7 3、传动线路设计及电机的选择 9 平压印刷机初步传动线路 9 电机的选择 9 4、总体运动方案设计 13 系统运动方案设计拟定 13 运动循环图 14 5、参考文献 14 6、心得体会 15 7、建议 16 PAGE PAGE 2 设计任务 设计题目：平压印刷机的原理设计总体图如下： 设计要求： 刷墨滚筒 2 离开蘸墨滚筒后，蘸墨滚筒 1 转过某一角度，然后停止转动， 当刷墨滚筒滚过均匀墨盘 7 后，均匀墨盘 7 转动某一角度，然后停止不动。 、刷墨滚筒一离开蘸墨滚筒的同时，压板 6 开始向右摆动，当刷墨滚筒滚到位置 II 时，压板 6 开始向右摆动，夹纸框 4 相对压板向左摆动某一角度，以便装卸书页、 刷墨滚筒 2 由位置 II 返回位置 I 应完成任务:(即与蘸墨滚筒 1 相接触)时，压板 6 向左摆动至极限位置，刚好与铅字印板 3 相接触，此时则印完一张书页，即印刷机完成一个工作循环。以后的动作重复上述运动过程。 原始数据如下： 印刷数量为 30 张/分钟 在一个工作循环中，蘸墨滚筒 1，均匀圆盘 7 先后分别转动 60°和 90° 压板 6 的最大摆角为 45° 印刷面积为 480×325mm 机器所受最大工作阻力矩 Mr=100Nm 设计任务： 完成总体方案设计 传动及执行机构设计 绘制总体运动简图、机构简图、运动循环图 编写设计说明书 小组答辩材料 执行机构的选定 由于平压印刷机是一个对运动精确度要求很高的机器，它是一种在多处运动时需要紧密配合的机器，因此我们可以认为应该选用可靠性较高的四杆机构来实现压板的摆动，同时利用两根与该四杆机构连接的杆件组成一个六杆机构，以带动刷墨滚筒进行摆动。夹纸框也用一个与压板所用的四杆机构相连的四杆机构进行带动，它能够与压板机实现运动的配合。同时考虑到蘸墨滚筒每次转动 60°的需要，在各种待选机构中棘轮机构既能满足要求，成本也较低廉，故此我们决定采用棘轮机构实现蘸墨滚筒的运动。由于槽轮机构对角度的掌控性高，因此匀墨圆盘用槽轮机构来实现。 运动执行构件用到的机构及分析： 压板摆动执行机构的选择： 四杆机构：结构简单、制作精度要求不高，运动精度高，可以承受较大的压力，装配容易适合低速运动，但效率低且占空间大。 导杆机构：传动效率低，有急回特性，但较难做到较小的极位夹角， 且需要用齿轮机构啮合变速，体积大，质量大，占用空间也较大。 凸轮机构：结构简单紧凑，响应迅速，易得到多种预期的运动规律， 但不能传递较大的力，承受压力较小，制造复杂难加工，加工成本高，适合低速机构传动。 经比较分析，四杆机构结构简单，工作可靠，设计方便，且传动精度能够满足预定的运动要求，且对加工的精度要求不高，成本较其它构件低，因此决定选 PAGE PAGE 3 择四杆机构。 压板曲柄机构的设计如下： 刷墨滚筒摆动执行机构的选择： 四杆机构（由压板联动的四杆机构）：运动精确，压板回程能够工作，充分利用了机构的运动特性，提高了机械效率，但总的传动效率低，占用空间大。 四杆机构（独立）：工作可靠，结构简单，但为了保证四杆机构曲柄转动的配合，制造较为复杂，尺寸大，机构效率低 凸轮机构：结构简单紧凑，响应迅速，易得到多种预期的运动规律， 但凸轮机构的转角要小于 90°，故还需要一个齿轮传动机构变换角度，机构的效率低。 导杆机构：机构小，转角要小于 90°，则还需要一个齿轮传动机构， 进行角度变换，机构效率低。 通过对以上四种执行机构进行比较分析，四杆机构运动可靠，尽管传动效率较低，但能较好的满足传递运动要求，而凸轮机构加工和设计都比较复杂，导杆机构干涸需要学额外的传动机构，对于四杆机构，当与压板联动时，机构效率较高，且能使机构更加紧凑，因此，我们最终选定了与压板联动的四杆机构。 刷墨滚同双摇杆机构的设计如下： 蘸墨滚筒的转动： 槽轮机构：结构简单，外形尺寸小，机械传动效率高，并能平稳、间歇地进行转位，但传动时存在柔性冲击，且槽轮的转动不是匀速转动，精确度稍低。 棘轮机构：结构简单，制造容易，运动可靠且容易在较大范围内调整棘轮轴每次转过的角度大小，但工作时有较大的冲击和噪声，而且运动的精度较差且易磨损，不宜用于高速场合。 不完全齿轮机构：结构简单，制造容易，每次转过角度可调，但加工 精度要求高，而且不存在止回构件 凸轮式间歇运动机构：定位精度高，机构结构紧凑，可适应高速高精度的分度机构