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无人机视角拍摄的测量导地线覆冰情况研究（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“毕业资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文6614字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人机视角拍摄的测量导地线覆冰情况研究 2 一、引言 2 二、国内外无人机技术研究动态 2 三、测量导地线覆冰情况无人机技术分析 3 （一）专用无人机研发背景 3 （二）无人机巡线测量覆冰体系和数据提取方法 3 （三）测量导地线覆冰无人机技术创新 4 四、人工参与评价的作用 5 文2：无人机测量内外业一体化制图流程研究 6 1 航空摄影 7 2 像片控制 7 3 影像预处理 9 5 DEM、DOM 制作 10 6 1：2000地形图制作 11 7 无人机航摄影像成图精度分析 11 8 结语 11 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 12 正文 无人机视角拍摄的测量导地线覆冰情况研究（行业资料） 文1：无人机视角拍摄的测量导地线覆冰情况研究 一、引言 电网是国家基础设施建设最为重要的组成部分之一，其承载这能源输送与供应的重要任务，在我国能源建设与能源安全领域发挥着根基作用。近些年我国电网规模迅速增长，特高压电网逐渐成熟，伴随电力收益增加的还有大量的输电线路人工检测工作量大，风险系数高，精度低。 电网是国家基础设施建设的重要组成部分，担负着能源输送和供应的重要任务，在我国能源建设和能源安全领域发挥着基础性作用。近年来，中国电网规模迅速扩大，超高压电网逐渐覆盖市区，伴随电力收益增加的是大量的输电线路检测工作，单靠人工检测风险系数高，精确度低。急需一种新的模式来辅助线路检测。随着航拍技术的发展，无人机技术已成为获取现实图像的重要途径。当无人机获得图像时，受天气影响较小，操作灵活、收放自如，成像清晰，现已成为人们进行地貌观察、地质分析、传送救援实况和线路故障检测的重要助手。因此，各领域对无人机的需求也越来越多，应用领域和范围也在不断的拓展。 二、国内外无人机技术研究动态 最早发明电力巡检无人机的是英国的英国威尔士大学科研团队（1995），当时人们称之为无人飞行器。该飞行器的飞行速度只能控制在低速状态，才能发挥障碍物识别优势。日本的研发团队（2016）开发的电力设备巡检无人机，可以对绝缘子闪污、鸟巢和落枝进行准确的识别与故障定位。 我国从20世纪80年代开始研究利用无人直升机巡线技术。虽然在该领域的发展速度很快，但当时无人机的电力线路巡检相关技术理论，还有待完善。当时的无人机避障能力和航路规划的准确度还不能完全满足输电线路检查的要求。为了解决这些技术问题，2017年，国家电网公司制定《输电线路小型无人机巡检系统供应商资质能力核实标准本标准》，提出了对输电线路小型无人机检测系统性能方面的要求，以加快电力物联网的建设和技术创新。近年来，尽管针对电力线路巡检无人机层出不穷，但在导地线覆冰测量领域的研发力度依然比较薄弱。 三、测量导地线覆冰情况无人机技术分析 （一）专用无人机研发背景 按照《贵阳局2017年防冰抗冰工作方案》和《贵阳局现场观冰作业指导书》的作业流程，超高压输电公司贵阳局输电管理所每年都要开展观冰工作。传统的人工观冰都是通过在地面利用望远镜、模拟导线来观测覆冰的厚度，未能准确的体现导地线真实的覆冰厚度，效果不明显，作业人员需反复利用望远镜观测覆冰情况，并且需到塔周围测量覆冰厚度等操作，工作效率低且风险高。 无人机可定期实现对电网线路的全线排查，确保通电线路的安全，有利于加大对线路重点区域的特寻力度。因为无人机可长时间的在空中悬停，可第一时间获取电力事故发生的地点和隐患位置，还可以掌握地面受灾程度，抢修人员根据传回来的影像信息，制定抢修解决方案，提高电力维修的工作效率，为电力恢复赢得宝贵的时间。同时，无人机电力巡检，降低了整个电网部门巡检的人力、物力成本。为了提升观冰效果，超高压输电公司贵阳局输电管理所研发一种新型无人机疏水涂层圆形刻度尺，测量导地线覆冰情况，用以提升线路观冰、防冰效果。 （二）无人机巡线测量覆冰体系和数据提取方法 电力巡检无人机巡线体系包括动力系统、控制系统、通信系统、任务系统。控制系统能够确保无人机测量作业的顺利实施。无人机巡检要完成的任务、无人机的投放数量和无人机检查任务的负荷类型，需要根据实地作业情况进行评估。 无人机航拍测量的特征提取方法是电力设备检测图像匹配和拼接的一项重要技术。基于特征点匹配的局部特征统计具有计算量小、分辨率高、实时性能好等优点，在无人机航拍遥感领域得