1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种轮式机器人底盘悬挂机构.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约5.56千字
  • 约 6页
  • 2023-04-04 发布于四川
  • 举报

一种轮式机器人底盘悬挂机构.pdf

    本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种轮式机器人底盘悬挂机构，包括机架、万向轮和驱动轮系，其中所述机架前后两侧均设有万向轮、左右两侧均设有驱动轮系，所述驱动轮系包括立板、驱动连接板、弹簧、驱动轮和驱动电机，其中立板固设于机架上，驱动连接板下端与所述立板转动连接，驱动连接板上端设有带多个挂接凹口的调整槽，弹簧一端连接于所述立板上，另一端设有挂钩挂接于所述调整槽内的任一挂接凹口上，所述驱动电机和驱动轮均设于所述驱动连接板上，且所述驱动轮通过所述驱动电机驱动转动。本实用新型利用弹簧实现驱动轮缓冲

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214083834 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023125338.X B62D 63/02 (2006.01) (22)申请日 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >