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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手壳体夹紧工装，包括工字型安装支架、L型链接板、产品顶部夹持夹爪、产品清洗后夹持夹爪和产品清洗前夹持夹爪，L型链接板设置在工字型安装支架的左侧，产品顶部夹持夹爪设置在工字型安装支架的右侧。本实用新型通过机械手抓取产品时，通过压板驱动气缸通过连杆将防转压板推出后，控制压板驱动气缸的电磁阀打到中泄档位，此时防转压板依靠自重停止在最下方，机器人取料时慢速用防转压板下探产品高度，当防转压板触碰到产品时，防转压板就相对于整个爪子向上移动，产品高度探测传感器就会有信号，这样机械手就会
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081485 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022976497.4
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 汉尼康自动化科技（苏州）有限公
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