一种基于机器视觉的探测机器人.pdfVIP

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2023-04-04 发布于北京
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一种基于机器视觉的探测机器人.pdf

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本实用新型公开了一种基于机器视觉的探测机器人，包括圆台形主体，所述主体的下表面某一直径的两端设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述主体的下表面边缘还设置有4个万向轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮和万向轮中相邻两个车轮之间的圆心角为60度，每个所述车轮上方均设置有摄像模块，所述摄像模块分布于主体的侧面。本实用新型能够通过机器视觉中的多摄像头协同空间建模和双目立体视觉应用，让探测救援机器人系统发挥功能更大，且可搭载多种传感器和探测仪，并通过上位机远程控制系统进行生命体征探测，为灾难事故现场救援提供有用的现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081458 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022980845.5 (22)申请日 2020.12.11 (73)专利权人成都理工大学地址