智能网联汽车自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式标准解读2023.pdfVIP

智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式 标准解读 华为智能汽车解决方案BU政策与标准专利部 费雯凯 北京 2023.03 HUAWEI 1.标准编制背景 目录 2.标准核心内容 3.总结 1.标准编制背景 目录 2.标准核心内容 3.总结 1.标准编制背景 标准编制需求 地图更新 自动驾驶尤其是高级别自动驾驶对自动驾驶地图有高精度、高 Map server 鲜度等要求。随看我国新一代智慧交通基础建设的逐渐推进，交通基 采集动态信息 地图更新 地图要素信息 础设施建设也在快速升级，在基础道路设施基础上的数字通信设备 传感器信息 道路智能化监控设备、数据采集服务设备等逐步落实普及。更多路侧 传感器的种类为自动驾驶系统的信息需求提供了更多的方向和可能性 路侧感知 动态信息广播 路侧传感器作为一种有效的感知数据来源，不仅可以提供原始采集数 文车端感知 据，还可以向自动驾驶地图提供静态地图要素、动态信息等。 标准任务情况 本团体标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程学会批准立项北京华为数学技术有限公司牵头起草 针对上述行业需求，本标准提出的路侧传感器数据交换格式，为路侧传感器数据的传输、使用提供指导，从而赋予路侧 传感器的自动驾驶地图构建、静态地图要素更新、动态信息采集等能力，解决在自动驾驶发展前期车辆渗透率不高的情况下 自动驾驶地图更新数据源受限等可题，从而推进自动驾驶地图产业发展。 HUAWEI 1.标准编制背景 标准编制过程 标准参编单位 时间节点 关键进展 牵头单位：北京华为数字技术有限公司 2019.11 正式立项 主要起草单位：清华大学、国汽智图（北京）科技有限公 2019.12—2020.9 方案调研和框架编写 司、易图通科技（北京）有限公司、广东星奥科技有限公 2020.10 开工会 司、博泰车联网科技（上海）股份有限公司、北京百度智 大纲意见反馈 图科技有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时空 2020