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一种用于打孔自动化控制机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种用于打孔自动化控制机械手臂.pdf

    本实用新型公开了一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有板件放置架，所述板件放置架的内侧设置有水平支撑条，所述板件放置架的两端均固定安装有两个轴端支撑板，其中两个所述轴端支撑板上端的内侧安装有导向柱，其中一个所述导向柱的一端安装有第一传动电机，所述板件放置架的上端面位于其中一个所述导向柱的外侧滑动连接有连接滑板，所述水平支撑条的上端面安装有板件夹持架，所述板件夹持架的上端面固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧设置有支撑弹簧。本实用新型通过对板件进行自动装夹和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081450 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022541464.7 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 苏州市桃花源机械有限公司

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