原创力文档- 11
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- 2023-04-04 发布于四川
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本申请公开了一种自动点胶设备及系统，其中自动点胶设备包括：底座；设置在底座上的传输部件，传输部件用于传送待点胶的板卡；设置在底座一侧的机械臂，机械臂上设有点胶器，机械臂旋转以带动点胶器到达预设位置，实现点胶。本申请实施例的自动点胶设备及系统，通过采用6轴机械臂，可以实现以水平面0°～90°倾斜角度，实现在有干扰的狭窄空间内进行自动点胶，点胶质量高，提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214107676 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202021986379.5
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 北京广利核系统工程有限公司
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