原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种多角度旋转切换的机械手，包括底座，底座内部设有安置槽，安置槽内部上端转动连接有转动盘，安置槽内部设有转动电机，转动电机输出端与转动盘连接，转动盘上端设有液压站，液压站输出端连接有升降液压杆，升降液压杆上端连接有调节板，调节板内部设有滑槽，滑槽内部设有滑块，滑块一侧连接有调节液压杆，调节液压杆与液压站之间连接有输液软管；滑块下端连接有安装块，安装块内部转动连接有转动杆，安装块下端设有连接杆，连接杆一端套设在转动杆上，连接杆另一端连接有夹持手，安装块一侧设有步进电机。本实用新型便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081512 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202121310171.6
(22)申请日 2021.06.11
(73)专利权人 跃维（佛山）智能科技有限公司
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