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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开一种燃气站场智能巡检机器人控制系统，属于工业机器人技术领域，针对燃气站场巡检机器人按照预定路径检测范围较小，导致的燃气站场具有未检测区域的问题，提出以下方案：燃气站场智能巡检机器人控制系统包括：车架本体结构；底盘驱动器，安装于车架本体结构底部，用于驱动巡检机器人在燃气站场移动；自动伸缩杆，具有相对的第一端和第二端，第一端用于安装环境信息采集组件，第二端与车架本体结构顶部旋转连接；控制器，用于分别输出控制信号至底盘驱动器和自动伸缩杆；终端管理设备，与控制器通信连接，用于操控巡检机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214098184 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202120340538.2
(22)申请日 2021.02.06
(73)专利权人 重庆合众慧燃科技股份有限公司
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