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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于安装夹爪机构的减震机器人,涉及机械技术领域,包括主体,所述主体的上端固定连接有连接板,所述连接板的上端设置有圆盘,所述主体的左端设置有主动轮,所述主动轮的上端设置有履带。本实用新型通过设计精妙,采用连接板内部底座与第一弹簧的设置,方便在夹爪物体时,由于物体过重,使整个装置下压,通过第一弹簧的设置,可以减缓向下的冲击力,避免造成对装置零件的损害,通过固定销与第一通孔与第二通孔的组合设置,方便将夹爪装置进行固定,另外滑槽的设置,方便将固定杆插入夹爪装置内的滑槽中,从而解决了机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081407 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023061047.9
(22)申请日 2020.12.18
(73)专利权人 湖北交通职业技术学院
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