原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括：底座，所述底座内侧的上下两处分别固定设置有安装柱；驱动结构，所述驱动结构位于底座的外侧，所述驱动结构包括转动辊、第一转动电机、支撑板和液压缸，所述底座内转动设置有转动辊，所述转动辊的一端固定连接有第一转动电机，所述转动辊的另一端固定套接有支撑板。本实用新型通过第一转动电机带动转动辊转动，可以带动机械手结构转动，便于调节机械手结构的抓取方向，还能通过液压缸带动机械手结构进行伸缩，达到调节机械手结构长度的效果，然后通过第二转动电机带动两个第一转轴同时转动，就
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110454 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022426080.0
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 泰州逸群信息科技有限公司
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