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本实用新型公开了一种便于调节的机械手,涉及机械手技术领域;包括底座、第一电机、转臂、夹紧机构和升降机构,所述底座的顶部与第一电机固定连接,所述第一电机的输出轴与转臂转动连接,所述转臂的左右两侧对称设有限位框,所述限位框的形状为倒“u”型,所述限位框的内部顶部设有滑槽,所述滑槽的左右两端与限位框的内壁固定连接,所述滑槽的内部设有卡接件,所述卡接件与滑槽滑动连接,所述卡接件的底部与第一滑块固定连接,所述第一滑块的底部设有升降装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081421 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022811237.1
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 大连天鸿汽车转向泵有限公司
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