HCFA禾川J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.1 .pdf

禾川SV-J3 系列总线伺服产品 SV -J3 Series CANopen EtherCAT 中文操作手册Ver: 1.1 禾川-工业自动化方案的集大成者 1 禾川 SV -J3 系列总线伺服产品中文操作手册 『目录』 目录 2 前言 8 关于使⽤说明书 8 开箱时的确认事项 8 安全注意事项 8 1 机器简介、选型与安装 12 1.1 关于驱动器 13 1.1.1 驱动器型号 13 1.1.2 驱动器各部分名称 16 1.1.3 产品综合参数 17 1.1.4 过载检出特性 19 1.1.5 外形尺寸 20 1.2 关于电机 21 1.2.1 电机型号21 1.2.2 电机各部分名称22 1.2.3 电机基本规格22 1.2.4 输出轴容许负载 25 1.2.5 N-T 特性图 26 1.2.6 编码器规格 28 1.2.7 关于油封 29 1.2.8 电机尺寸29 1.3 再生电阻及空开选型 30 1.4 驱动器和电机配套选型 31 1.5 外围电缆及连接器配件选型 32 1.6 驱动器和电机的安装 33 1.61 安装环境条件 33 1.6.2 防尘・防水 33 1.6.3 安装方法与空间 33 2 电机驱动器配线说明 37 2 禾川 SV -J3 系列总线伺服产品中文操作手册 2.1 系统配线图 38 2.2 电机连接器端口说明 40 2.3 驱动器连接器端口说明 43 2.4 端口 CN1 使⽤说明 43 2.41 CN1⽤⼾I/O 端⼦说明 43 2.42 STO 安全功能概要44 2.5 端口 CN2 使⽤说明 45 2.6 通讯网口说明 46 2.7 ⽤⼾ I/O 配线说明 47 3 调试 48 面板显示操作49 3.1 调整 52 3.2 自动增益调整 54 3.3 自适应滤波器 57 3.4 手动增益调整 58 3.4.1 总体说明 58 3.4.2 位置模式的调整 59 3.4.3 速度模式的调整 60 3.4.4 增益切换功能 60 3.4.5 前馈功能 63 3.4.6 机械共振抑制 63 3.4.7 低频振动抑制 65 3.5 惯量辨识和编码器初始角辨识 67 4 通讯简介 68 4.1 CANopen 通讯介绍 69 4.1.1 对象字典 69 4.1.2 节点地址 Node_ID70 4.1.3 通讯对象标识符 COB-ID70 4.1.4 网络管理系统 NMT71 4.1.5 服务过程对象 SDO 74 4.1.6 过程数据对象 PDO 79 4.1.7 紧急对象 EMCY 84 3