机械原理课程设计压床机构设计.pdf

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目 : 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012 年 X 月 X 日 目录 . 设计要求3 1. 压床机构简介3 2. 设计内容3 (1) 机构的设计及运动分折3 (2) 机构的动态静力分析3 (4) 凸轮机构设计3 二．压床机构的设计 : 4 1. 连杆机构的设计及运动分析4 (1) 作机构运动简图4 (2) 长度计算4 (3) 机构运动速度分析5 (4) 机构运动加速度分析6 (5) 机构动态静力分析8 三．凸轮机构设计11 四．飞轮机构设计12 五．齿轮机构设计13 六．心得体会14 七、参考书籍 14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图 9—6 所示为压床机构简图。其中，六杆机构 ABCDEF 为其主体机构，电 动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然 后带动曲柄 1 转动，六杆机构使滑块 5 克服阻力 Fr 而运动。为了减小主轴的 速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各 运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件 3 的上、下极限角，滑块的冲程 H，比值 CE ／CD、EF ／DE，各构件质心 S 的位置，曲柄转速 n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构 1～2 个位置的速度多边形 和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在 l 号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量 G 及其对质心轴的转动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力 和转动惯量 （略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所 得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力 矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用 压力角[α? ．推程角 δ。，远 休止角 δ?，回程角 δ，从动 件的运动规律见表 9-5，凸轮与 曲柄共轴。 要求：按 [α 确定凸轮机 构的基本尺寸．求出理论廓 线外 凸曲线 的最小 曲率半径 ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮 实际廓线。以上内容作在 2 号