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- 2023-04-06 发布于上海
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详细理解STM32F42x系列的DMA配置
以SPI2 为例,将存储器中的数据,通过DMA⽅式搬运到外设,也就是往外发SPI_TX ,DMA配置步骤:
1、选择DMA1还是DMA2 :通过图1可查看到SPI2是在DMA1表⾥,所以选择DMA1。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
2、选择数据流:该配置应该放在所有信息配置完在使能。
DMA_Cmd(DMAX_StreamY, ENABLE);
其中X = 1、2 ,Y=0、1…7,有两个DMA ,分别是DMA1和DMA2 ,每个DMA控制器有⼜有8个数据流。
问题1:⼀个外设怎么知道选哪个数据流呢?
答:先查看参考⼿册,找到DMA1/2请求映射表,如下图1、2
图1
图2
⽐如现在⽤到外设SPI2_TX(存储器的数据搬运到外设,所以得找发送) ,选择数据流4。
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);
3、通道选择,有8个通道,不是随便选择的,得查看图1和图2 ,SPI2外设所对应的通道0。
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
4、设置外设基地址。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0Xxxxx;
问题2 :怎么知道当前选⽤外设的基地址?看⼈家例⼦都是写好了的,到时换其他外设,这基地址⼜不
知道该写多少了。
答:先找到这个表,如图3 ,可以看到SPI2在0x4000 3800~0x4000 3BFF范围内。
图3
按照右边的提⽰“第769页的xxxxx映射”提⽰找到下表图4 ,找到SPI_DR数据寄存器。
图4
可以查看SPI_DR具体信息图5 ,该寄存器表⽰:已接收或者要发送的数据。说明找到这个偏移地址是没
有错的,DMA就从该地址上搬⾛或送来数据。
图5
通过以上查找最终地址是0x4000 3800 + 0x0C = 0x4000 380C
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =0x4000 380C;
5、设置存储数据的地址,DMA从存储器取数据,该存储器在内存中的的⾸地址。
u32 buffer[] = {0,1,2,3,4,5};
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;
6、设置DMA传输⽅向(存储器到外设、存储器到存储器或外设到存储器)
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //存储器到外设
7、设置DMA 缓冲区的容量⼤⼩,查看资料,图6 ,DMA传输最⼤的数量是65535。
图6
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)0xFFFF; //0xFFFF转换⼗进制就是65535。
设置DMA缓冲器的⼤⼩关系到另外两个参数设,源(存储器)和⽬标(外设)传输数据的宽度,是以字
节、半字或字为单位进⾏搬运。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
注意:
(1)、设置的缓冲区⼤⼩65535 ,不能单纯理解65535个字节,还得看设置的数据宽度是多少,数据宽
度设置的是半字(16bit),即16 *65535 bit。
(2)、源(存储器)和⽬标(外设)传输数据的宽度要设置⼀样。
8、设置外设和存储器地址是否要递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增不地址,是⼀直从SPI2地
址上获取数据的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址要递增,否则数据会被覆
盖掉
9、设置DMA ⼯作模式,有两种模式DMA_Mode_Normal 和 DMA_Mode_Circular。
(1)、正常模式,即DMA只传输⼀次。当传输完⼀次后,还想再传⼀次,需重启
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);
(2)、循环模式可⽤于处理循环缓冲区和连续数据流(例如ADC扫描模式)。
DMA_In
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