工业机器人结构设计讲解.docx

(完满 word 版)通用工业机器人结构设计(上)解说 通用工业机器人结构设计(上) 1 绪论 1.1 工业机器人概括 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构 成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间达成各样作业的机 电一体化自动化生产设施。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对坚固、 提高产质量量，提高生产效率，改良劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重 要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人 工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是今世研究十分活跃，应用日益广 泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化