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- 2023-04-05 发布于四川
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本实用新型提供一种货物自动存放取出装置，包括自动推出托盘和自动弹出装置，所述自动推出托盘上设有推出机构，所述推出机构用于将所述自动推出托盘上的货物推到所述自动弹出装置上，所述自动弹出装置上设有弹出机构，所述弹出机构用于将所述自动弹出装置上的货物推到所述自动推出托盘上。本实用新型利用自动推出托盘和自动弹出装置的相互配合，实现货物的自动存储和取出，而不需要以托盘为载体来存储和取出货物，省去了对于托盘的管理和存储流程。本实用新型还提供一种自动弹出装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214140042 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202023330486.5
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 西湖大学（杭州）智能产业研究院
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