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智能机器人在变电站的应用（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“IT计算机”中“人工智能”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5068字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：智能机器人在变电站的应用 1 一、智能机器人关键技术分析 2 （一）多传感器信息融合 2 （二）导航和定位 2 （三）路径规划 3 （四）人机接口技术 3 二、智能机器人在变电站中的具体应用分析 4 （一）对器械的智能化控制 4 （二）及时报警功能 4 （三）巡视功能 5 文2：红外热成像仪在变电站的应用 5 参考文摘引言： 7 原创性声明（模板） 8 正文 智能机器人在变电站的应用（电力系统及自动化论文资料） 文1：智能机器人在变电站的应用 引言 变电站是直接关系到人们生产生活的重要机构，因此变电站日常工作中必须要保证安全和稳定，这样才能促进社会的健康发展。人工进行变电站的日常建设和设备维护工作存在劳动量大、巡视结果不稳定、成本较高等弊端，利用智能机器人进行变电站建设和设备维护，可以大幅提高工作效率，提高工作质量，降低人工中存在的风险，提升变电站的智能化水平，因此，加强智能机器人在变电站中的应用就成为变电站日后工作的重点，这需要人们进行深入地研究和探讨。 一、智能机器人关键技术分析 （一）多传感器信息融合 机器人所使用的传感器有很多分类，根据用途的不同大体分为两大类：一是内部测量传感器，主要用来检测机器人组成部件的内在状态；二是外部测量传感器，主要检测、分析外部条件给机器人带来的影响和变化。多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。多传感器信息融合主要包括这样几个研究方向：多层次传感器融合，低层次、中间层次、高层次之间进行信息融合进而得到最终决策；微传感器和智能传感器相融合，利用微电子技术实现小型、微型传感器智能化；自适应多传感器融合，利用多种不同的算法，来应对外界各种不确定情况；等等。 （二）导航和定位 对于机器人系统而言，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点，智能机器人也不例外。导航的主要任务包括三方面：对环境的理解和对全局的定位，为路径规划提供资料；对障碍物或特定目标进行实时动态监测；及时辨别周边工作环境中的障碍物或危险品，避免外界给机器人自身造成损伤。如今相对成熟的定位系统主要包括两种：一是主动式传感系统，主要是通过超声传感器、红外传感器、激光测距仪等主动式传感器感知职能机器人外部环境中的各个物体，与系统预先设定的模型进行匹配，从而得到当前机器人与环境或路标的相对位置，获得定位信息；二是被动式传感系统，通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等设备和技术来感知机器人自身运动状态，经过累积计算得到定位信息。在自主移动的智能机器人的导航工作中，无论是对局部的避障还是全局的规划与检测，都应掌握机器人或障碍物当前状态，及时掌握外界存在的不安全因素并明确位置，为分析决策提供具体有效的信息。 （三）路径规划 路径规划是机器人研究领域的一个重要的分支，也是智能机器人研究中所面临的关键问题之一。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。在智能机器人的应用过程中，合理规划路径是分析障碍物、保护机器的关键工作，因此路径的规划受到了人们的高度重视。智能机器人的路径规划主要是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。应用较多的有模糊算法、神经网络、遗传算法等等，这些在探寻障碍物方面已经有了一定的成效。 （四）人机接口技术 加强对智能机器人的使用并不是完全取代人，仅靠计算机技术来实现对智能机器人的控制还存在一定困难，因此，要想提高智能机器人的使用效率离不开人机之间的协调和合作，这也就意味着良好的人机接口设计逐渐陈武给智能机器人研究的一个重点问题。为了更好地实现人机交流，除了最基本的一个友好的、灵活的人机界面外，还需要智能机器人能看懂文字、听懂语言，甚至能够对不同的语言进行翻译，这就对智能机器人的功能提出了更高的要求。目前，智能机器人的文字识别、语音合成识别、图像识别预处理等方面的功能有了一定的进步，智能机器人的实用性也得到进一步加强。 二、智能机器人在变电站中的具体应用分析 （一）对器械的智能化控制 智能机器人在控制方面的功能具备高度的灵活性，在及时获取外界信息的同时对器械状态进行分析和管理，从而有效减少巡检管理