一种改进的自紧式柔性绳索自攀爬机构.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种改进的自紧式柔性绳索自攀爬机构.pdf

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本实用新型公开一种改进的自紧式柔性绳索自攀爬机构，包括基座、驱动组件和传送组件，传送组件设置在基座上且与驱动组件传动连接；传送组件包括主动轮、绕绳轮、绳索和自紧机构，自紧机构将绳索压紧在主动轮上，将第二自由端固定，自紧机构装在基座上；自紧机构包括机壳、上导绳轮、下导绳轮和压紧轮。优点：本机构，当绳索张紧时，绳索的张力会给自紧机构施加一个压力，转动轴的旋转，自紧机构下方压紧轮会压住主动轮上的绳索，确保绳索压紧，而无需在绕绳的时候需要手动下压将绳子绕进去，再采用弹簧的拉力压紧绳索。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215398984 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121595119.X (22)申请日 2021.07.14 (73)专利权人南