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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种送取料装置，涉及机械设备技术领域，包括：机架、升降驱动装置、左右驱动装置、若干个机械臂和若干条竖直滑轨，左右驱动装置固定设置于升降驱动装置的自由端；机械臂固定设置于左右驱动装置的自由端；竖直滑轨均固定设置于机架上；左右驱动装置沿竖直方向滑动连接于竖直滑轨上；各机械臂上均安装有吸料装置或夹料装置；加工组件或装配组件分别用于对工件进行加工或装配处理；将机械手和加工组件或装配组件同设于同一机架上，以使得加工组件或装配组件与机械手相配合使用，在搬运时将能够将机架以及其上的机械手和加工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215438630 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121509474.0
(22)申请日 2021.07.05
(73)专利权人 翟广生
地址 51
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