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一种杏鲍菇分拣用蜘蛛手分拣机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种杏鲍菇分拣用蜘蛛手分拣机器人.pdf

    本实用新型公开了一种杏鲍菇分拣用蜘蛛手分拣机器人，包括底座、设于所述底座上的机械臂、设于所述机械臂上的夹爪及用于检测所述杏鲍菇位置的检测元件，所述夹爪包括爪盘、设于所述爪盘上的转动轮、用于驱动所述转动轮转动的驱动电机、所述转动轮上的爪架、设于所述爪架上的半爪、设于所述半爪上的板槽、设于所述板槽内的板轴、设于所述板轴上的第一扭簧及设于所述板轴上的夹板，所述夹板为弧面板。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215430334 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121302662.6 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人 浙江中驱电气有限公司

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