原创力文档- 2
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- 2023-04-07 发布于北京
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直角坐标式埋弧焊接机器人，包括：控制器，所述控制器用于传输控制指令，接收检测信号数据和设置焊接参数，以实现自动化焊接；直角坐标运动装置，所述直角坐标运动装置用于调节焊接位置，焊接回路装置，所述焊接回路装置用于形成焊接回路以进行自动焊接，所述焊接回路装置包括焊接电源、送丝组件和焊枪，焊剂回收装置，所述焊剂回收装置用于将多余的焊剂进行回收，焊丝检测装置，所述焊丝检测装置用于检测焊丝是否消耗殆尽，激光跟踪装置，所述激光跟踪装置用于实现焊缝特征的检测，所述激光跟踪装置包括激光传感器、激光传感驱动器和焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215431974 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121608139.6 B23K 9/10 (2006.01)
(22)申请日 20
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