一种便于工业搬运的机器人夹持装置.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种便于工业搬运的机器人夹持装置.pdf

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种便于工业搬运的机器人夹持装置,包括支撑板,所述支撑板正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置,所述支撑装置包括安装框,所述安装框外侧面的外侧插接有限位杆,所述限位杆外表面的外侧套接有限位弹簧,所述安装框内壁的内侧转动连接有转动杆。该便于工业搬运的机器人夹持装置,通过推杆电机的输出端带动移动框在安装板的内部向外扩张或者向内收缩,直至夹持板的内侧面紧贴于货物的表面,该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运,方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215438628 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121412053.6 (22)申请日 2021.06.24 (73)专利权人 辽宁省玖叁机器人有限公司

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