原创力文档- 1
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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型属于协作机器人夹紧单元技术领域，且公开了一种协作机器人用管状零件夹紧单元，包括基环，所述基环圆周面呈环形阵列安装有转架，且基环圆周面靠近转架的一侧呈环形阵列安装有侧架，所述侧架的一侧固定连接有第二连接架，所述转架的内部转动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有第一连接架，所述第一连接架与第二连接架之间转动连接有弹簧，所述基环一侧安装有基架。本实用新型通过弹簧对限位板挤压推动，使限位板绕着基环转动，当管状零件插入至基环后，通过限位板抵住管状零件，从而将管状零件固定，让装置固定管状零件时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433760 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121518706.9
(22)申请日 2021.07.06
(73)专利权人 苏州祺颂精密部件有限公司
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