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一种基于全局视觉的包裹转运装置.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种基于全局视觉的包裹转运装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于全局视觉的包裹转运装置，包括用于集中控制的计算机、传送带、与计算机连接的工业摄像头及仓储AGV设备；所述工业摄像头通过支架设在传送带上方；所述计算机与机械臂连接，所述机械臂上安装有真空夹具，所述真空夹具上装有RFID识别装置。本实用新型的真空夹具，将RFID读写设备与机械臂进行结合，通过RFID技术识别包裹信息后进行夹取，并利用全局视觉控制多AGV运动，使其到达机械臂操作区域范围内，再对机械臂的轨迹进行规划，将包裹转运到AGV上，由此将传送带、RFID技术、机械臂和多AG

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215438381 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121533656.1 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2

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