第3章执行元件.pptVIP

活塞密封 在活塞上开出的若干道深0.3mm至0.5mm的环形槽，可以增大油液从高压腔向低压腔泄漏的阻力，从而减小泄漏。 间隙密封 间隙密封是一种最简单的密封形式，常用在活塞直径较小、工作压力较低的液压缸中。 二、液压缸的组成部分 第三十页，共五十四页。 通过在活塞外表面的环形槽中放置切了口的金属环来实现密封。 活塞环密封 金属环依靠弹性变形紧贴在缸筒内表面上，在高温、高压和高速运动场合有很好的密封性能。 缺点是制造工艺比较复杂。 二、液压缸的组成部分 第三十一页，共五十四页。 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 左图采用了Y形橡胶圈，使两唇面向油压，以便在压力油作用下使两唇张开。 如果压力波动较大、运动速度较高，则须考虑在Y形密封圈中添加支撑件。 二、液压缸的组成部分 第三十二页，共五十四页。 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 上图中采用的是O形橡胶圈。 二、液压缸的组成部分 第三十三页，共五十四页。 活塞杆密封 指活塞和活塞杆之间的密封。 二、液压缸的组成部分 第三十四页，共五十四页。 活塞杆密封 V形和Y形密封圈在安装时都须将两唇面向油压。 注意 二、液压缸的组成部分 第三十五页，共五十四页。 缸盖密封 一般采用O形圈密封。 二、液压缸的组成部分 第三十六页，共五十四页。 缓冲装置 利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。 常用的缓冲装置有： 节流口可调式缓冲装置 节流口变化式缓冲装置 二、液压缸的组成部分 第三十七页，共五十四页。 当活塞上的凸台进入端盖凹腔后，圆环形回油腔中的液体只能通过针形节流阀流出，从而使活塞制动。 调节节流阀开口，可改变制动阻力大小。 节流口可调式缓冲装置 这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 二、液压缸的组成部分 第三十八页，共五十四页。 人民邮电出版社 液 压 与 气 压 传 动 技 术 人民邮电出版社 液 压 与 气 压 传 动 技 术 人民邮电出版社 液 压 与 气 压 传 动 技 术 人民邮电出版社 执行元件 第一页，共五十四页。 概 述 液压传动系统中的执行元件，是将流体的压力能转化为机械能的元件。 执行元件驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动。 执行 元件 压力 流量 力（转矩） 速度（转速） 第二页，共五十四页。 第一节 液压缸 一、液压缸的作用、类型和特点 1、液压缸的作用 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（也包括摆动运动），实现直线的往复运动。 第三页，共五十四页。 第一节 液压缸 一、液压缸的作用、类型和特点 2、液压缸的类型 1）活塞式液压缸 双杆活塞缸 单杆活塞缸 2）柱塞式液压缸 3） 伸缩式液压缸 按结构形式，可以分为： 第四页，共五十四页。 双杆活塞缸 活塞两侧的活塞杆直径相等。 工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍。 进、出油口位于缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有效行程的二倍。 进、出油口在活塞杆上，或用软管连接在缸筒两端； 第五页，共五十四页。 双杆活塞缸 当活塞左右运动对应的油压和输入流量相同时，两个方向上输出的推力和速度就是相等的。 设：A - 活塞的有效面积；D、d—活塞和活塞杆的直径； q—输入流量；?p1、p2—进、出口压力； ηm、ηv—缸的机械效率、容积效率 第六页，共五十四页。 单杆活塞缸 只在活塞一端有活塞杆，缸的两腔有效工作面积不相等。 安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出油口根据安装方式而定。 工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。 第七页，共五十四页。 单杆活塞缸 速度和推力计算式 第八页，共五十四页。 单杆活塞缸 单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。 此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。 向液压缸右腔输油，左腔通油箱，活塞向左运动。 第九页，共五十四页。 单杆活塞缸 单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。 1.在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度； 2.输出力降低了。 特点 第十页，共五十四页。 柱塞液压缸 1.柱塞式液压缸是单作用液压缸，即