第6章自动化生产线的安装与维修.pptVIP

第三节 自动化生产线的安装与调试 （2）供料单元机械部分调试注意 ①推料位置要通过手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后再 固定螺栓。否则，位置不到位将引起工件推偏。 ②磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧 定螺栓，让它延着气缸滑动。 ③底座及装料管安装光电开关，若该部分机构没有工件，充电开 关上的指示灯不亮；若在底层起有3个工件，底层处光电开关亮，而第 4层处光电开关不亮；若在底层起有4个工件或者以上，2个光电开关都 亮。否则，须调整光电开关位置或者光强度。 ④物料台面开有小孔，注意所用工件中心也有个小孔，在调整传 感器位置时，防止传感器发出光线透过工件中心小孔而没有反射，引 起误动作。在在这种情况下，须将传感器位置调偏中心。 ⑤所采用的电磁阀，带手动换向、加锁钮，有锁定（LOCK）和开 启（PUSH）两个位置。 第三十页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 三、加工单元的结构与控制 1．加工单元的结构 （1）加工单元的功能 加工单元的功能是完成把待加工工件 从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下 方；完成对工件的冲压加工，然后把加工 好的工件重新送回物料台的过程。 （2）加工单元的结构组成 加工单元主要结构组成为：物料台及 滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀 组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启 动/停止按钮，底板等。 图6-17 加工单元实物的全貌 第三十一页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 1）物料台及滑动机构 它主要由手爪气缸、手 指、物料台伸缩气缸、线性导 轨及滑块、磁感应接近开关、 漫射式光电传感器组成。 2）加工（冲压）机构 它主要由冲压气缸、冲压 头、冲压台等组成。 3）电磁阀组 4）接线端口 图6-18 物料台及滑动机构 图6-19 加工（冲压）机构 第三十二页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 2．加工单元的PLC控制及编程 （1）PLC的I/O 接线 本单元中，传感器信号占用6个输入点，留出2个点提供给 提供给急停按钮和启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O点数为8点输入/3点输出，选用西门子S7-222 AC/DC/RLY主 单元，共8点输入和6点继电器输出。 （2）加工单元的编程要点 1）加工单元中，提供启动/停止按钮和急停按钮各一个作 为该单元的主令信号。 2）加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料 检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料台 回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完 成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松 开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。 第三十三页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 3．加工单元安装与调试 （1）加工单元机械部分安装步骤 1）对安装好的实物进行观察，培养自己的观察能力。 2）在工作台上，先安装支架，再安装上下气缸的安装板， 然后安装气阀安装板。 3）将导轨固定在导轨滑板上后，再按顺序安装前后气缸、 气爪、气缸支架后，整体连接到气缸滑块上，最后将传感器安 装板安装到气爪气缸上。 （2）调试注意点 1）导轨一定要灵活，否则须调整导轨固定螺钉或滑板固定 螺钉。 2）气缸位置要安装正确，否则进行调试。 3）传感器位置和灵敏度要调整正确，以免产生误动作。 第三十四页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 四、装配单元的结构与控制 1．装配单元的结构 （1）装配单元的功能 主要是通过对自身物料仓库的物 料按生产需要进行分配，并使用机械 手将其插入来自加工单元的物料中心 孔的过程。 （2）装配单元的结构组成 包括：简易物料仓库，物料分配 机构，被分配物料位置变换机构，机 械手，半成品工件的定位机构，气动 系统及其阀组。 图6-23 装配单元总装实物 第三十五页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 1）简易物料仓库 2）物料分配机构 3）物料位置变换机构 图6-24 简易物料仓库 图6-25 物料位置 变换机构 第三十六页，共六十页。 第三节 自动化生产线的安装与调试 4）机械手 5）半成品工件的定位机构 图6-26 机械手 图6-27 半成品工