液压传动与控制 课件 第8章-8.3容积调速回路.ppt

液 压 传 动 §8.3 容积调速回路 容积调速回路：利用变量泵和变量马达进行调速，也称泵控系统。 优点：无溢流功率损失和节流功率损失。发热少，效率高，适用于功率较大，并需要有一定调速范围的液压系统中。 容积调速回路按所用执行元件的不同，分为： 泵-缸式回路(开式回路)、泵-马达式回路（闭式回路） 闭式回路 开式回路 §8.3 容积调速回路 泵-马达式回路（闭式回路）：根据液压泵和液压马达形式不同，分三种。 1.变量泵-定量马达式容积调速回路 2.定量泵-变量马达式容积调速回路 3.变量泵-变量马达式容积调速回路 液压泵 液压马达 混泥土搅拌车 1.变量泵—定量马达式容积调速回路 图示为变量泵—定量马达容积调速回路。 泵1为低压小流量辅助泵，补偿泄漏，其供油压力由溢流阀6调定。辅助泵与溢流阀使低压管路始终保持一定压力，不仅改善主泵的吸油条件，而且可置换部分发热油液，降低系统温升。 变量泵—定量马达 容积调速回路 nM、TM、PM TM公式中忽略马达的机械损失。 注意两点：辅助泵的作用，必不可少。输出参数的计算要会。 在回路中，马达的输出转矩TM和回路的工作压力p都由负载转矩来决定，不因调速而发生改变，所以该回路常被称为恒转矩调速回路。 变量泵—定量马达容积 调速回路工作特性曲线 注意：在回路中，因泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速下降。调速范围(nmax/nmin)RC≈40。 VP nM TM PM PM nM TM 输入 输出 2.定量泵—变量马达式容积调速回路 图示为定量泵—变量马达式容积调速回路，定量泵3的排量VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。 定量泵—变量马达式 容积调速回路 在该回路中，泵转速np和排量Vp都是常数，改变马达排量VM时，马达输出转矩的变化与VM成正比(压力p不变时)，输出转速nM则与VM成反比。 注意：公式中忽略马达的机械损失。 马达的输出功率PM由负载功率决定，不因调速而发生变化，该回路被称为恒功率调速回路。该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，缺点是调速范围小(Rc≤3)，因此这种调速方法往往不能单独使用。 PM nM VM nM PM TM TM 恒功率调速回路特性曲线 该回路适用于车辆和起重运输机械等具有恒功率特性的液压传动装置。具有高速小转矩，低速大转矩的特点。 注意：对曲线的深入理解。 3.变量泵—变量马达式容积调速回路 图示为变量泵－变量马达组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转。 该回路满足一般机械要求低速时输出转矩大，高速时能输出较大的功率的要求。 变量泵—变量马达式容积调速回路 低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态。（变量泵-定量马达） 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。 （定量泵-变量马达） 回路特性曲线如图所示，该回路调速范围Rc≤100。 §8.4 容积节流调速回路 容积节流调速是采用变量泵供油，利用节流阀或调速阀改变流入或流出执行元件的流量，实现工作速度的调节，并使泵的供油量与执行元件所需的流量相适应，它无溢流损失，效率较高，又有较硬的机械特性，速度稳定性比单纯的容积或节流调速回路好。 容积调速，虽然可提高系统效率，但速度稳定性和低速承载能力不如调速阀节流调速回路好。容积节流调速的方法可兼顾这些特点。 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路 pp=p1+Δp1 当工作流量为q1时，调速阀所需最低压差Δp1 ，油泵供油压力pp应调节为： 当系统需要以压力继电器3发讯时，油泵供油压力pp应调节为： pp=p1+Δp1+Δp2 调速阀也可以装在回油路上。 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 工作原理： 缸速度由调速阀2控制，限压式变量泵自动调节其供油量，在节流口为定值时，使通过调速阀进入缸的流量不变。 特点：泵输出流量的调节依靠调速阀前的压力来改变。 调节特性 在某调定A节下，限压式变量泵工作于b点，流量为q1，压力为p1。若泵的输出流量qp大于q1 ，则多余的油液无处可去，将引起泵和调速阀之间的油路压力升高，使泵流量自动减小，直到qp=q1为止，反之亦然。 系统供油压力和流量特性按特性曲线3调整而不是曲线1。 会使相同流量下的pp值升高，但pp不能调得过高，过高则节流损失过大，