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一种机械手抓取结构.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种机械手抓取结构.pdf

    本实用新型公开了一种机械手抓取结构，包括固定安装在安装架上的电机，电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X‑Y联合滑动组件，X‑Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸，通过电机的旋转驱动旋转摆臂，实现抓取气缸通过X‑Y联合滑动组件同时相对于安装架在X轴和Y轴上进行联合滑动；本实用新型用简单的机械结构实现抓取的目的，简化了机械结构、降低了零件加工精度和制造成本、提高抓取速度，可以更加便于机构的调试。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215469335 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121149100.2 (22)申请日 2021.05.27 (73)专利权人 苏州华兴欧立通自动化科技有限

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