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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开一种双抓手搬舟机构,包括竖向支架、水平支架以及花篮夹爪,水平支架包括位于其长度方向不同位置的支架段A和支架段B,所述支架段A位于沿其长度方向依次布置的多个工位A的上方,所述支架段B位于沿其长度方向依次布置的多个工位B的上方,所述花篮夹爪设置为两个,其中一个所述花篮夹爪可移动的连接于所述支架段A上并将石英舟搬运至所述多个工位A上或将所述多个工位A上的石英舟搬离,另一个所述花篮夹爪可移动的连接于所述支架段B上并将石英舟搬运至所述多个工位B上或将所述多个工位B上的石英舟搬离。本实用新型公
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478170 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120282199.7
(22)申请日 2021.02.01
(73)专利权人 罗博特科智能科技股份有限公司
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