原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种视觉引导伺服定位控制教学装置，属于教学仪器技术领域。其包括：基座，其设有放置平台，放置平台设有多个放置槽；视觉相机，其可移动地与基座连接，视觉相机朝向放置平台设置并用于识别工件的位置信息；位移机构，其设置在基座上；吸盘组件，其与位移机构连接，吸盘组件用于夹持工件以及放置工件。利用机器视觉识别平台上杂乱无章的工件位置，通过两轴伺服进行定位，通过吸盘本体拾取工件，再通过伺服运动控制，将工件按照给定的方案排列成相应的阵型，通过该教学装置可以完成视觉技术、伺服驱动技术、PLC控制技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215495682 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121264049.X
(22)申请日 2021.06.07
(73)专利权人 宁波职业技术学院
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