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一种单指斜口气动夹持器.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种单指斜口气动夹持器.pdf

    本实用新型公开了一种单指斜口气动夹持器，包括缸体、活塞环、连杆、卡槽孔、扣杆座、转轴、卡柱、橡胶软垫和进出气口，活塞环与活塞腔进行活塞配合连接，连杆的底端侧部套设活塞，连杆的另一端侧部设置卡槽孔，扣杆座的中部通过转轴与缸体转动配合连接，扣杆座的一端设置与卡槽孔相配合的卡柱，扣杆座的另一端侧部固定设置橡胶软垫，缸体的底端设置与活塞环相配合的进出气口。本实用新型提供一种具有新功能的气动夹持器，可以降低机械臂终端工具(EOAT)的设计难度以及成本，例如实现在不便于使用夹子夹取、吸盘吸取目标物体的场合，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215472867 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120630083.8 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人 深圳市肯嘉科技有限公司

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