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一种玻璃加工用搬运机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种玻璃加工用搬运机械手.pdf

    本实用新型提供一种玻璃加工用搬运机械手，包括：底盘、调节机构、伸展机构和第一吸盘，底盘顶部安装有机械臂，且机械臂为一种六轴机械臂，调节机构固定在机械臂的输出端，且调节机构的输出端有两个，两个伸展机构对称固定在调节机构的两个动端上，第一吸盘等距固定在伸展机构的两个调节端上，调节机构包括第一固定板、第一安装板、双向螺纹杆、滑块和第一伺服电机，机械臂的输出端固定有第一固定板，第一固定板两端对称固定有第一安装板，两个第一安装板中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，第一固定板一侧对称滑动连接有滑块。本实用新型

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471231 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121147411.5 (22)申请日 2021.05.26 (73)专利权人 武汉德科达自动化有限公司

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