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机器人控制系统和安防机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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机器人控制系统和安防机器人.pdf

    本申请涉及一种机器人控制系统和安防机器人。其中，机器人控制系统，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；底盘控制板与功能模块板相连；底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；图像处理模组、探测器处理模块用于与设于机器人机身上的安防设备连接，接收安防设备的输入信号；第二接口组将来自图像处理模组、探测器处理模块的处理数据，通过第一接口组输出至主控制单元；主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。本申请可根据应用场景的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215494702 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120564704.7 (22)申请日 2021.03.18 (73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司

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