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一种自动存取智能工具箱.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种自动存取智能工具箱.pdf

    本实用新型涉及一种自动存取智能工具箱，包括箱体，所述箱体顶部开设有取物口，所述取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，所述箱体内安装若干排置物架，所述箱体底部安装滑轨及运输车，所述运输车能在所述滑轨上滑动，所述运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；所述箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；所述工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；所述主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，所述主控制模块通过接收上位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215476508 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120741615.5 B65D 25/38 (2006.01)

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