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用于柱状结构的多自由度喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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用于柱状结构的多自由度喷涂机器人.pdf

    本实用新型提供了一种用于柱状结构的多自由度喷涂机器人，包括移动平台底座和设置在移动平台底座上的旋转平台。所述旋转平台上设置两个相对而立的移动架，每个所述移动架上设置直线导轨，并通过其与旋转机械手连接。所述旋转机械手包括喷枪以及设置在钣金外壳内部的锥齿轮、二级步进电机、联轴器和一级步进电机。所述一级步进电机通过旋转轴I与联轴器相连，所述联轴器带动二级步进电机；所述二级步进电机通过旋转轴II与锥齿轮连接，驱动锥齿轮转动；所述锥齿轮与喷枪的旋转轴III相连接，实现喷枪的角度调节。所述多自由度喷涂机器人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215465426 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121318343.4 (22)申请日 2021.06.12 (73)专利权人 青岛理工大学 地址

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